它们的区别在于：1、犯罪客体不同:前者的客体是复杂客体，即既侵犯了公共安全，又侵害了公民的人身权利和财产所有权，后者的客体是单一客体，即只侵害了公民的生命权利；2、犯罪目的不同。前者是为了非法劫取枪支、弹药、爆炸物，侵犯公民的人身权利，是非法劫取枪支、弹药、爆炸物的一种手段，二者之间存在目的与手段的内在联系;后者的犯罪目的，是非法剥夺他人的生命权利。

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